E.Yang, Mita: "Flatness-based Trajectory Planning and Control of a Car-like Mobile Robot"第3回制御部門大会資料. 607-610 (2003)
E.Yang, Mita: "Flatness-based Trajectory Planning and Control of a Car-like Mobile Robot"第3回制御部門大会資料. 607-610 (2003)
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E.Yang，Mita：“类车移动机器人的基于平坦度的轨迹规划和控制”第 3 届控制部门会议资料 607-610 (2003)。
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