G.Cheng, A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi: "Continuous Humanoid Interaction : An Integrated Perspective Gaining Adaptivity, Redundancy Flexibility -In One"Robotics and Autonomous Systems. Vol.37 No.2-3. 163-185 (2001)
G.Cheng, A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi: "Continuous Humanoid Interaction : An Integrated Perspective Gaining Adaptivity, Redundancy Flexibility -In One"Robotics and Autonomous Systems. Vol.37 No.2-3. 163-185 (2001)
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G.Cheng、A.Nagakubo、Y.Kuniyoshi：“连续人形交互：获得适应性、冗余灵活性的综合视角”机器人和自治系统。
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