Masafumi Okada, Daisuke Nakamura, Yoshihiko Nakamura: "Hierarchical Design of Dynamics Based Information Processing System for Humanoid Motion Generation"Proc.of Int'l Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. CD-ROM. SaP-III-1 (2002)
Masafumi Okada, Daisuke Nakamura, Yoshihiko Nakamura: "Hierarchical Design of Dynamics Based Information Processing System for Humanoid Motion Generation"Proc.of Int'l Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. CD-ROM. SaP-III-1 (2002)
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Masafumi Okada、Daisuke Nakamura、Yoshihiko Nakamura：“用于人形运动生成的基于动力学的信息处理系统的分层设计”动物和机器自适应运动国际研讨会论文集。
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