古荘 純次: "関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御(駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析)" 日本機械学会論文集,C編. 58. 1860-1867 (1992)
古荘 純次: "関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御(駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析)" 日本機械学会論文集,C編. 58. 1860-1867 (1992)
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Junji Furusho：“基于关节速度控制的机器人手臂的力控制（使用考虑驱动系统弹性的模型进行分析）”日本机械工程学会汇刊，C 版。1860-1867 年（1992 年）。
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