Optimal-Horizon Model Predictive Control with Differential Dynamic Programming
Optimal-Horizon Model Predictive Control with Differential Dynamic Programming
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微分动态规划的最优视野模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Evangelos A.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Stachowicz;Kyle, Theodorou;Evangelos A.
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影响因子：
4.8
作者：
Yang Wang;Stephen P. Boyd
通讯作者：
Yang Wang;Stephen P. Boyd
自由有限视野 LQR：双层视角及其在模型预测控制中的应用
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
at - Automatisierungstechnik
影响因子：
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作者：
A. Marchi;M. Gerdts
通讯作者：
M. Gerdts
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967788
发表时间：
2019-11
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
通讯作者：
Taylor A. Howell;Brian E. Jackson;Zachary Manchester
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561530
发表时间：
2020
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Yuichiro Aoyama;George I. Boutselis;Akash Patel;Evangelos A. Theodorou
通讯作者：
Evangelos A. Theodorou
具有非线性约束的微分动态规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Zhaoming Xie;C. K. Liu;Kris K. Hauser
通讯作者：
Kris K. Hauser