小柳健一, 古荘純次, 笠潮, 井上昭夫: "医学教育への応用が可能な広動作域・高出力を持つ力感覚提示システムに関する研究"VR医学. 1・1. 64-71 (2002)
小柳健一, 古荘純次, 笠潮, 井上昭夫: "医学教育への応用が可能な広動作域・高出力を持つ力感覚提示システムに関する研究"VR医学. 1・1. 64-71 (2002)
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Kenichi Koyanagi、Junji Furusho、Ushio Kasa、Akio Inoue：“可应用于医学教育的大范围运动和高输出的力觉呈现系统的研究”VR Medicine 1・1（2002）。
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