低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計

低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計
复制标题

使用低自由度引导机器人的非线性动力系统中基于轨迹停滞、分叉和变形的半自主引导-从动挖掘系统的界面设计

DOI:
--
复制
发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
岩野航平,岡田昌史
岩野航平,岡田昌史
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
OKADA Masafumi;IWANO Kohei;岩野航平,岡田昌史;岩野航平,岡田昌史;岩野航平,岡田昌史

文献摘要

相似文献