動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発―股関節と膝関節間での駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の開発―
動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発―股関節と膝関節間での駆動トルクの相互利用を可能とする脚機構の開発―
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研究开发基于动物肌肉腱复合体的小型四足机器人 - 开发能够在髋关节和膝关节之间相互利用驱动扭矩的腿部机构 -
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
下条誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
日浅崇馬;佐藤隆紀;風間英気;明愛国;下条誠
