二振動子結合系・機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
二振動子結合系・機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
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在双振荡器耦合系统/机械系统中使用能量跟踪控制的罗盘型步行机器人的步态生成
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
細江繁幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
稲垣伸吉;細江繁幸
