Robust MPC-based Synergy Control of a Hybrid Neuroprosthesis for Foot Placement

Robust MPC-based Synergy Control of a Hybrid Neuroprosthesis for Foot Placement
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用于足部放置的混合神经假体的基于 MPC 的鲁棒协同控制

DOI:
10.1109/ccta49430.2022.9966170
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发表时间:
2022
期刊:
2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA
影响因子:
--
通讯作者:
Sharma, Nitin
Sharma, Nitin
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Lambeth, Krysten;Sun, Ziyue;Singh, Mayank;Sharma, Nitin

文献摘要

参考文献

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