制御バリア関数を用いた電動車いすの回転運動時のヒューマンアシスト制御
制御バリア関数を用いた電動車いすの回転運動時のヒューマンアシスト制御
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利用控制屏障功能实现电动轮椅旋转运动过程中的人力辅助控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中村 文一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山下 湧大;佐野 翼;中村 文一
