S.Hyon, T.Emura: "Energy-preserving control of passive one-legged running robot"Advanced Robotics. 18・4(掲載決定). (2004)
S.Hyon, T.Emura: "Energy-preserving control of passive one-legged running robot"Advanced Robotics. 18・4(掲載決定). (2004)
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S.Hyon，T.Emura：“被动单足行走机器人的能量保存控制”Advanced Robotics 18・4（出版决定）。
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