泉隆,藤井昭雄,二見亮弘,伊福部達,星宮望,半田康延: 電子通信学会・MEとバイオサイバネティックス研究会資料. MBE86-33. 85-90 (1986)

Takashi Izumi、Akio Fujii、Akihiro Futami、Tatsu Ifukube、Nozomi Hoshimiya、Yasunobu Handa：电子与通信工程师研究所/ME 和生物控制论 MBE86-33（1986）的材料。