cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制
cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制
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DOI：
10.3785/j.issn.1008-973x.2017.07.018
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
王宁
中科院分区：
文献类型：
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作者：
朱笑花;王宁
为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.