学習最適制御を用いた軌道とパラメータの同時最適化による脚ロボットの最適歩・走行軌道生成
学習最適制御を用いた軌道とパラメータの同時最適化による脚ロボットの最適歩・走行軌道生成
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通过使用最佳学习控制同时优化轨迹和参数，生成腿式机器人的最佳行走和跑步轨迹
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐藤訓志
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Satoh;T. Kamiike and M. Saeki;S. Satoh;吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志
