Hiroshi Noborio,and Takashi Yoshioka: "Sensor-Based Navigation of a Mobile Robot under Uncertain Conditions" Practical Motion Planning in Robotics:Current Approaches and Future Directions,K.Gupta and A.P.del Pobil Ed.,John Wiley & Sons. 325-347 (1998)
Hiroshi Noborio,and Takashi Yoshioka: "Sensor-Based Navigation of a Mobile Robot under Uncertain Conditions" Practical Motion Planning in Robotics:Current Approaches and Future Directions,K.Gupta and A.P.del Pobil Ed.,John Wiley & Sons. 325-347 (1998)
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Hiroshi Noborio 和 Takashi Yoshioka：“不确定条件下移动机器人基于传感器的导航”机器人实际运动规划：当前方法和未来方向，K.Gupta 和 A.P.del Pobil Ed.，John Wiley
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