Hiroshi Noborio, Yasuhiro Maeda, and Kenji Urakawa: "Three of More Dimensional Sensor-Based Path-Planning Algorithm HD-I."Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), pp.1699-1706, Kyongju Korea, Octobe
Hiroshi Noborio, Yasuhiro Maeda, and Kenji Urakawa: "Three of More Dimensional Sensor-Based Path-Planning Algorithm HD-I."Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), pp.1699-1706, Kyongju Korea, Octobe
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Hiroshi Noborio、Yasuhiro Maeda 和 Kenji Urakawa：“基于多维传感器的路径规划算法 HD-I”。IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议记录 (IROS99)，第 1699 页-
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