Portable markerless hand motion capture system for determining the grasps performed in activities of daily living
Portable markerless hand motion capture system for determining the grasps performed in activities of daily living
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便携式无标记手部动作捕捉系统，用于确定日常生活活动中的抓握动作
DOI：
10.1080/21681163.2023.2296625
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Thornton C
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Thornton C
上肢假肢对于许多消费者来说要么太昂贵，要么动作选择大大简化。这项研究旨在通过了解我们在现代日常生活中如何使用双手，提高这些设备使用者的生活质量。为了实现这一目标，创建了日常生活活动中使用的握力的分类法。开发了便携式动作捕捉系统来收集数据。记录了 13 名参与者的手部动作（总计 62 小时 10 分钟的数据）。从这些数据中，观察到左手和右手分别抓握了 38 次和 22 次。该便携式系统有效地捕捉了自然的手部动作，从而形成了更新的抓握分类法。
Upper-limb prostheses are either too expensive for many consumers or have a greatly simplified choice of actions. This research aims to enable an improvement to the quality of life for recipients of these devices by providing an understanding of how we use our hands in modern everyday life. To achieve this a taxonomy of grasps used in activities of daily living has been created. A portable motion capture system was developed to collect data. Thirteen participants’ hand movements were recorded (totalling 62 hours and 10 minutes of data). From these data, 38 and 22 grasps were observed from the left and right hands, respectively. The portable system effectively captured natural hand motions, which formed an updated taxonomy of grasps.
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影响因子：
2.2
作者：
Iosa, Marco;Morone, Giovanni;Paolucci, Stefano
通讯作者：
Paolucci, Stefano
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Jia Liu;Fangxiaoyu Feng;Yuzuko C. Nakamura;N. Pollard
通讯作者：
N. Pollard
DOI：
10.3390/s21041199
发表时间：
2021-02-08
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Fonk R;Schneeweiss S;Simon U;Engelhardt L
通讯作者：
Engelhardt L
影响因子：
2
作者：
Vergara, Margarita;Sancho-Bru, J. L.;Perez-Gonzalez, A.
通讯作者：
Perez-Gonzalez, A.