Path Planning and Navigation Framework for a Planetary Exploration Rover using a Laser Range Finder
Path Planning and Navigation Framework for a Planetary Exploration Rover using a Laser Range Finder
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使用激光测距仪的行星探测车的路径规划和导航框架
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and T. Kubota
中科院分区：
文献类型：
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作者：
G. Ishigami;M. Otsuki;and T. Kubota
使用对数极坐标局部地图进行室内机器人导航
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)33395-5
发表时间：
2003
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
L. Longega;S. Panzieri;F. Pascucci;G. Ulivi
通讯作者：
G. Ulivi
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH