Yoshiyuki Kusakari: "Finding a shortest pair of paths on the plane with obstacles and Crossing areas" Lecture no tes in computer scieree. 1004. 42-51 (1995)
Yoshiyuki Kusakari: "Finding a shortest pair of paths on the plane with obstacles and Crossing areas" Lecture no tes in computer scieree. 1004. 42-51 (1995)
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Yoshiyuki Kusakari：“寻找飞机上有障碍物和交叉区域的最短路径对”计算机科学讲座笔记。
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