Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Katsumi Maruyama, Hiromichi Hashizume: "Multiserver OS for Control Systems : its structure and intertask messaging efficiency"Electronics and Communications in Japan. Vol.87,No.5. 20-28 (2004)
Soichiro Hidaka, Kazuya Kodama, Katsumi Maruyama, Hiromichi Hashizume: "Multiserver OS for Control Systems : its structure and intertask messaging efficiency"Electronics and Communications in Japan. Vol.87,No.5. 20-28 (2004)
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Soichiro Hidaka、Kazuya Kodama、Katsumi Maruyama、Hiromichi Hashizume：“控制系统的多服务器操作系统：其结构和任务间消息传递效率”日本电子和通信。
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