Development of Muscle-Driven Flexible-Spine Humanoids
Development of Muscle-Driven Flexible-Spine Humanoids
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肌肉驱动的柔性脊柱人形机器人的开发
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.(計10名)
中科院分区：
文献类型：
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作者：
I.Mizuuchi;T.Yoshikai;Y.Nakanishi;et al.(計10名)
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具有肩胛骨的肌肉驱动类人肩部结构
DOI：
10.1109/iros.2005.1545123
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yoshinao Sodeyama;I. Mizuuchi;T. Yoshikai;Y. Nakanishi;M. Inaba
通讯作者：
M. Inaba
影响因子：
2
作者：
I. Mizuuchi;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
使用虚拟刚性连杆和被动关节的柔性机械手建模
DOI：
10.1177/027836499601500305
发表时间：
1991
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
T. Yoshikawa;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
张量驱动的弹性机械臂
DOI：
10.1007/978-3-642-77235-1_15
发表时间：
1983
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
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作者：
S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
配备大量传感器的大自由度肌肉驱动类人机器人的行为开发环境
DOI：
10.1109/robot.2003.1241878
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
I. Mizuuchi;T. Yoshikai;D. Sato;S. Yoshida;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue