線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新
線分情報に基づく位置姿勢推定と3次元マップの更新
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基于线段信息和3D地图更新的位置和方向估计
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
兼子朋也，高橋淳二，花見唯，徳永悠希，戸辺義人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
賈軍軍;重里有三;兼子朋也，高橋淳二，花見唯，徳永悠希，戸辺義人
