H.Ikeuchi: "Analysis of Characteristics of Human Stair Walking Transferring to or from Level Walking" Proc.Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. 4. 2420-2424 (1995)
H.Ikeuchi: "Analysis of Characteristics of Human Stair Walking Transferring to or from Level Walking" Proc.Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms. 4. 2420-2424 (1995)
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H.Ikeuchi：“人类楼梯行走转换为水平行走的特征分析”Proc.第九届世界机器与机构理论大会。
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