A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors
A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors
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使用配备灵活触觉传感器的移动机器人实现温和协作人类运输的去中心化方法
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Koichi Osuka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yi Zhang;Yuichiro Sueoka;Yusuke Tsunoda;Hisashi Ishihara;Koichi Osuka
