呉海元, 和田俊和, 陳謙: "ロボットのボディを利用したカメラキャリブレーション"情報処理学会CVIM論文誌. 第8号. (2003)
呉海元, 和田俊和, 陳謙: "ロボットのボディを利用したカメラキャリブレーション"情報処理学会CVIM論文誌. 第8号. (2003)
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吴海源、和田敏和、陈谦：“使用机器人本体进行相机校准”，日本信息处理学会CVIM杂志第8期。（2003年）
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