Physical Human-UAV Interaction with Commercial Drones using Admittance Control

Physical Human-UAV Interaction with Commercial Drones using Admittance Control
复制标题

使用准入控制的人机无人机与商用无人机的物理交互

DOI:
--
复制
发表时间:
2021
期刊:
Estimation and Control Conference
影响因子:
--
通讯作者:
Coogan, Samuel
Coogan, Samuel
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Banks, Christopher;Bono, Antonio;Coogan, Samuel

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

由现场人类监督员指导的合作空中有效载荷运输
DOI: 10.1109/tcst.2018.2832598
发表时间: 2019
影响因子: 4.8
作者:
H. Rastgoftar;E. Atkins
通讯作者: E. Atkins
人机四轴飞行器物理交互的准入控制
DOI: --
发表时间: 2013
期刊: European Control Conference
影响因子: --
作者:
Federico Augugliaro;R. D’Andrea
通讯作者: R. D’Andrea
鹦鹉
DOI: --
发表时间: 2007
期刊:
影响因子: --
作者:
Patricia Anderson
通讯作者: Patricia Anderson
基于差动平坦度的旋翼飞机控制,用于激进的机动
DOI: --
发表时间: 2011
期刊: 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子: --
作者:
Jeff Ferrin;R. Leishman;R. Beard;T. McLain
通讯作者: T. McLain
ZeRONE:采用无桨推进系统的安全无人机
DOI: --
发表时间: 2019
期刊: International Conference on Human Factors in Computing Systems
影响因子: --
作者:
Wataru Yamada;H. Manabe;Daizo Ikeda
通讯作者: Daizo Ikeda