Design of a Hybrid 4-DOF Master Device for a MR-compatible Endoscopy
Design of a Hybrid 4-DOF Master Device for a MR-compatible Endoscopy
复制标题
用于 MR 兼容内窥镜的混合 4 自由度主设备的设计
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jaeheon Chung
中科院分区：
文献类型：
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作者：
川部満久;タンジュークイ;金亨燮;石川聖二;Jaeheon Chung
