トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御
トルク飽和後に指数収束する多リンク機構のための手先位置・姿勢制御
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扭矩饱和后指数收敛的多连杆机构手部位置/姿态控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
菊植亮,那波修,小渕拓海,山本元司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shanhai Jin;Ryo Kikuuwe and Motoji Yamamoto;川端雄一郎;菊植亮,那波修,小渕拓海,山本元司
