佐藤弘康, 田坂栄徳, 永谷圭司, 五福明夫: "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現---IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---"第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3K31 (2003)
佐藤弘康, 田坂栄徳, 永谷圭司, 五福明夫: "環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる物体把持の実現---IMSを適用した移動マニピュレータの動作戦略---"第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 3K31 (2003)
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Hiroyasu Sato、Hironori Tasaka、Keiji Nagatani、Akio Gofuku：“利用环境建议通过移动机械手实现物体抓取——应用 IMS 的移动机械手的操作策略——”第 25 届日本机器人学会学术论文集3K31（2003）
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