大隅久: "触覚情報を用いた把持物体と環境との接触点情報検出" 電気学会システム・制御研究会資料. 89-95 (1996)
大隅久: "触覚情報を用いた把持物体と環境との接触点情報検出" 電気学会システム・制御研究会資料. 89-95 (1996)
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Hisashi Osumi：“使用触觉信息检测抓握物体与环境之间的接触点信息”日本电气工程师学会系统和控制研究小组的材料 89-95 (1996)。
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