H.Kawai, S.Izoe, M.Fujita: "A Passivity Approach to Vision-based Dynamic Control of Robots with Nonlinear Observer"Control Problems in Robotics, (A.Bicchi, H.Christensen and D.Prattichizzo(Eds)(Springer-Verlag). 199-213 (2002)
H.Kawai, S.Izoe, M.Fujita: "A Passivity Approach to Vision-based Dynamic Control of Robots with Nonlinear Observer"Control Problems in Robotics, (A.Bicchi, H.Christensen and D.Prattichizzo(Eds)(Springer-Verlag). 199-213 (2002)
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H.Kawai、S.Izoe、M.Fujita：“基于视觉的非线性观察器动态控制机器人的被动方法”机器人控制问题，（A.Bicchi、H.Christensen 和 D.Prattichizzo（Eds）（Springer）
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