下中智, 井田正明, 片井修: "行動モジュール群出力の特徴量抽出による自律移動ロボットの環境認識"第18回ファジイシステムシンポジウム. 471-474 (2002)
下中智, 井田正明, 片井修: "行動モジュール群出力の特徴量抽出による自律移動ロボットの環境認識"第18回ファジイシステムシンポジウム. 471-474 (2002)
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Satoshi Shimonaka、Masaaki Ida、Osamu Katai：“通过从行为模块的输出中提取特征来进行自主移动机器人的环境识别”第 18 届模糊系统研讨会 471-474 (2002)。
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