固有振動数のみを用いた柔軟マニピュレータのマルチモード制御
固有振動数のみを用いた柔軟マニピュレータのマルチモード制御
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仅使用固有频率的柔性机械手的多模式控制
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
斎藤立樹，阿部晶
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鈴木捷己;小林義和;宮脇和人;齊藤亜由子;木澤悟;保木良介，樋口雄太，宇都正幸;千葉航裕，樋口雄太，宇都正幸;斎藤立樹，阿部晶
