佐藤 大輔, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "感覚情報を持つロボットによる人間の意図認識動作システム"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 3G19 (2002)

Daisuke Sato、Ikuo Mizuuchi、Tomoaki Yoshikai、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“使用带有感官信息的机器人的人类意图识别运动系统”纪念日本机器人学会成立20周年学术讲座3G19（2002年）。