Systematic and Realistic Testing in Simulation of Control Code for Robots in Collaborative Human-Robot Interactions
Systematic and Realistic Testing in Simulation of Control Code for Robots in Collaborative Human-Robot Interactions
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人机协作交互中机器人控制代码仿真的系统性和真实性测试
DOI：
10.48550/arxiv.1511.01354
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Araiza-Illan D
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Araiza-Illan D
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寻求一种基于模型的测试和分析相结合的方法
DOI：
10.5220/0004873106090618
发表时间：
2014
期刊：
2014 2nd International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD)
影响因子：
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作者：
B. Nielsen
通讯作者：
B. Nielsen
用于测试和验证机器人控制器的基于采样的算法
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
Jongwoo Kim;J. Esposito;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar
随机测试计数
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
International Conference on Testing Software and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Gaudel
通讯作者：
M. Gaudel
使用 ROS 和 SimTwo 模拟器对移动机器人控制器进行实际测试的框架
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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作者：
Tatiana M. Pinho;A. Moreira;J. Boaventura
通讯作者：
J. Boaventura
覆盖驱动验证 - 一种验证直接与人类交互的机器人代码的方法
DOI：
10.48550/arxiv.1509.04852
发表时间：
2015
期刊：
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影响因子：
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作者：
Araiza-Illan D
通讯作者：
Araiza-Illan D