An Interactive Haptic Display System with Changeable Hardness Using Magneto-Rheological Fluid
An Interactive Haptic Display System with Changeable Hardness Using Magneto-Rheological Fluid
复制标题
使用磁流变液的具有可变硬度的交互式触觉显示系统
DOI：
10.1145/3562939.3565673
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
A. Matsuura
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y. Nakanishi;A. Matsuura
提出了一种基于磁流变液的变硬度触觉显示系统。主要部件是具有MR流体层、接触点和压力传感器以及电磁体的触觉装置。该系统使用具有控制电路和投影仪的设备实现多模式交互。我们还开发了两种类型的内容，旨在提供多模式虚拟和混合现实体验。
We present a haptic display system with changeable hardness using magneto-rheological (MR) fluid. The major component is the haptic device with layers of MR fluid, contact point and pressure sensors, and electromagnet. The system enables multi-modal interaction using this device with control circuits and a projector. We also developed two types of contents aiming for multi-modal virtual and mixed reality experiences.