Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics for Motion Optimization
Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics for Motion Optimization
复制标题
用于运动优化的微分运动学和动力学综合理论
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.063
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yoshida Eiichi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi
DOI：
10.1109/tvcg.2003.1207443
发表时间：
2003-07
期刊：
IEEE Trans. Vis. Comput. Graph.
影响因子：
--
作者：
K. Yamane;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
K. Yamane;Yoshihiko Nakamura
人形机器人作为辅助设备的评估者
DOI：
10.1109/icra.2013.6630646
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
K. Miura;E. Yoshida;Yoshiyuki Kobayashi;Y. Endo;F. Kanehiro;K. Homma;I. Kajitani;Y. Matsumoto;Takayuki Tanaka
通讯作者：
Takayuki Tanaka
影响因子：
7.8
作者：
Nakamura, Y;Yamane, K;Suzuki, I
通讯作者：
Suzuki, I