F.Matsuno and M.Hatayama: "Robust Cooperotive Control of Two Two-Link Flexible Manipulators on the Basis of Quasi-Static Equations"Int.J.Robotics Research. 18・4. 414-428 (1999)
F.Matsuno and M.Hatayama: "Robust Cooperotive Control of Two Two-Link Flexible Manipulators on the Basis of Quasi-Static Equations"Int.J.Robotics Research. 18・4. 414-428 (1999)
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F.Matsuno 和 M.Hatayama：“基于准静态方程的两个两连杆柔性机械手的鲁棒协作控制”Int.J.Robotics Research 18・4（1999）。
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