田中宏明: 日本機械学会論文集(B編). 52-484. 4014-4021 (1986)
田中宏明: 日本機械学会論文集(B編). 52-484. 4014-4021 (1986)
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Hiroaki Tanaka：日本机械工程师学会会议录（B 版）52-484 4014-4021（1986 年）。
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