能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動

能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動
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使用配备主动和被动功能切换控制系统的人形机器人的两条手臂和两条腿进行三轮车操作行为

DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
稲葉 雅幸
稲葉 雅幸
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
木村 航平;野沢 峻一;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸

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