Passivity-based control of mechanical systems with linear damping identification
Passivity-based control of mechanical systems with linear damping identification
复制标题
具有线性阻尼识别的机械系统无源控制
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.087
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发表时间：
2021
影响因子：
--
通讯作者：
J. Scherpen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Carmen Chan;P. Borja;J. Scherpen
