A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: An Application for the iCub Robot
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人形机器人的多模式远程操作框架：iCub 机器人的应用
DOI：
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发表时间：
2019
影响因子：
5.7
通讯作者：
S. Ivaldi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Luigi Penco;Nicola Scianca;Valerio Modugno;L. Lanari;G. Oriolo;S. Ivaldi
多年来，与工作相关的安全标准和工作条件有了许多改善，但仍有许多情况和环境危及人的生命，如在搜救情况、建筑工地和化工厂。我们展望了一个世界，在那里，机器人可以充当物理化身，并通过遥操作在那些危险的场景中有效地取代人类。
Over the years, there have been many improvements in job-related safety standards and working conditions, but there are still many situations and environments where human lives are put at risk, such as in search and rescue situations, construction sites, and chemical plants. We envision a world where robots can act as physical avatars and effectively replace humans in those hazardous scenarios through teleoperation.
基于二次规划的任务和关节空间在线人体行走模仿
DOI：
10.1109/icra.2014.6907357
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
通讯作者：
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