Numerical optimization method for HJI equations derived from robust receding horizon control schemes and controller design

Numerical optimization method for HJI equations derived from robust receding horizon control schemes and controller design
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从鲁棒后退控制方案和控制器设计导出的 HJI 方程的数值优化方法

DOI:
10.1007/s11432-011-4403-8
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发表时间:
2011
期刊:
Science China Information Sciences
影响因子:
--
通讯作者:
Shi ChengLong
Shi ChengLong
中科院分区:
其他
文献类型:
--
作者:
Song ChongHui;Bian ChunYuan;Zhang Xie;Shi ChengLong

文献摘要

参考文献

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本文讨论了如何数值求解由滚动时域鲁棒控制方案导出的Hamilton-Jacobin-Isaac(HJI)方程。本文所发展的数值方法--S形变换有限差分格式是一种稳定的、
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