衝突入力の影響を受けないUKFを用いた柔軟アームの制御とイノベーション過程に基づく衝突検知
衝突入力の影響を受けないUKFを用いた柔軟アームの制御とイノベーション過程に基づく衝突検知
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基于创新流程的不受碰撞输入影响的采用UKF的灵活手臂控制和碰撞检测
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
寳壁俊之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
澤田祐一;寳壁俊之
