インピーダンス制御されたロボットアーム手先に搭載する高剛性環境との接触機構
インピーダンス制御されたロボットアーム手先に搭載する高剛性環境との接触機構
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安装在阻抗控制机器人手臂末端的高刚性环境接触机构
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
児玉宜彦，積際徹，横川隆一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
入野功輔;積際徹;横川隆一;井上嵩之，積際徹，横川隆一;尾形麻里子，積際徹，横川隆一;横溝秀一，積際徹，横川隆一;曽我祐介，積際徹，横川隆一;児玉宜彦，積際徹，横川隆一
