北川 能, 塚越 秀行, 田圃 圭祐: "自励振動を用いた水道圧ステッピングモータ:IP Motor-IIの開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2003). (発表予定). (2003)

Noh Kitakawa、Hideyuki Tsukagoshi、Keisuke Tamaki：“利用自激振动的水压步进电机的开发：IP Motor-II”日本机械工程师学会机器人和机电一体化讲座（2003 年）。