力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験
力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験
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使用凿子进行机器人加工实验，使用力传感器通过负载监控生成动态路径
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平沢岳人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中村優介;加戸啓太;平沢岳人
