Motion Description Languages for Multi-Modal Control in Robotics
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机器人多模态控制的运动描述语言
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
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通讯作者：
M. Egerstedt
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Egerstedt
在本文中，我们概述了如何运动描述语言提供有用的工具，在机器人设计多模态控制律。特别重要的是引入描述长度作为一个给定的控制过程是多么复杂的一个措施。该度量对应于编码输入字符串所需的位数。描述长度参数可以进一步调用选择传感器和执行器在一个给定的机器人应用程序，从而提供了一个统一的框架，其中一些主要领域的机器人研究可以共存。
In this paper we outline how motion description languages provide useful tools when designing multi-modal control laws in robotics. Of particular importance is the introduction of the description length as a measure of how complicated a given control procedure is. This measure corresponds to the number of bits needed for coding the input string. Description length arguments can furthermore be invoked for selecting sensors and actuators in a given robotics application, thus providing a unified framework in which a number of major areas of robotics research can coexist.