J.Vanualailai, J.Ha, and S.Nakagiri: "A solution to the two-dimensional findpath problem"Dynamics and Stability. vol.13. 373-401 (1998)
J.Vanualailai, J.Ha, and S.Nakagiri: "A solution to the two-dimensional findpath problem"Dynamics and Stability. vol.13. 373-401 (1998)
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J.Vanualailai、J.Ha 和 S.Nakagiri：“二维查找路径问题的解决方案”动力学和稳定性。
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